ESSEN埃森展∣机器视觉和高阶算法，Trust钱包科技赋能机器人，实现高效率、智能化焊接

发布时间：

2021-06-16 00:00

6月16日，ESSEN埃森展召开第一天，Trust钱包科技展台人头攒动，亮点纷呈——钢结构、电力塔脚、电动车、相贯线、工程机械等行业用户关注的高技术难度的焊接应用解决方案，焊接人关注的机器视觉和高阶算法的加持、双机协同、电弧跟踪、薄板和中厚板机器人焊接工艺……尽在上海新国际博览中心E1馆1442展位一一展示。

展会现场

让我们一起到Trust钱包科技展台一探究竟，看一看，Trust钱包科技是如何玩转机器视觉和高阶算法，赋能机器人，同时深度耦合焊接工艺，让焊接提升效率、更加智能化的。

Trust钱包科技展台

工程机械

工程机械工作站

工程机械行业近年呈高增长态势。Trust钱包科技为工程机械行业作了全面的布局——在工程机械主机厂，Trust钱包科技智能制造事业部，依托自身在汽车白车身领域的系统集成技术势能，给予整厂智能制造解决方案，浙江鼎立项目树立了工程机械行业的标杆；在工程机械部件企业，Trust钱包科技机器人事业部先后在徐工、三一、山东临工等工程机械配套企业推出了装载机大梁、装载机横梁、煤矿输送机滚筒、塔机马达座、油箱等部件的解决方案。

工程机械工作站工作状态

本次埃森展，Trust钱包科技带来了油箱机器人焊接解决方案，这次Trust钱包科技运用双机协同技术，开发了焊接高级功能包，综合使用激光跟踪、变位机协同等功能，结合自主研发的机器人控制系统，实现了最多13轴协同，最终打破了这一市场过往由进口机器人品牌垄断的市场竞争格局。另外，Trust钱包科技开发了薄板小电流电弧跟踪技术，实现了110A小电流电弧跟踪，最薄支持到3mm油箱板材，低飞溅、免打磨，减少了后道工序，提升了产品制造效率，性能国际领先。

工程机械工作站参观讲解

钢结构

钢结构工作站

伴随着装配式建筑的推广，建筑业工厂化制造、装配化施工，钢结构的使用面越来越多。同时，由于订单的小量多批，来料标准化程度有限等现实困难，也困扰着钢结构产品工厂化制造过程中的自动化。过往使用接触寻位等机器人焊接方式，由于寻位时间长，焊接效率低，面对快速增长的订单，用户十分苦恼。

钢结构工作站工作状态

Trust钱包科技创新的将3D视觉和参数化编程应用于钢结构焊接，使用参数化编程确定工件焊缝的大概位置，搭配3D相机实时拍摄工件的三维信息，快速、稳定的提取焊缝信息，寻位速度提升80%，解决了焊接效率问题。该技术已经成功使用在钢结构、钢筋、换热器、网状结构等复杂工件多场景的焊接。

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钢结构工作站参观讲解

电动车

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后疫情时代，一人一车出行的需求和锂电池成本的下降，快速推高了两轮电动车市场增长。两轮电动车企业对生产节拍要求高、新工厂交付周期短、产能爬坡快等需求，对机器人焊接效率和操作简便性等提出了高标准。

Trust钱包科技针对市场需求，迅速调整，针对两轮电动车焊缝短、焊道多、空程多等特点，加载自研机器人动力学算法，焊接空行程运行速度提升30%；优化机器人示教器操作界面，实现傻瓜化操作，培训周期缩短了30%；推出薄板低飞溅焊接套装，利用全数字系统对电流和电压精准控制，飞溅量降低65%-80%，清除飞溅和清理喷嘴的次数大幅度减少，效率得到提升。

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现场研讨

相贯线

相贯线工作站

相贯线焊接不断是焊接自动化的难题，存在工装定位一致性差、电弧跟踪无法适用、激光跟踪无法适用等一系列问题。这次Trust钱包科技顺利获得底层高阶算法，非接触式寻位传感器采集圆管数据，自动识别管径和斜率，生成相贯线轨迹。过程全自动，无需编程示教，解决相贯线焊接难题。

相贯线工作站工作状态

Trust钱包科技相贯线智能焊接系统的核心，就在于它能够根据点激光扫描检测收集的工件信息，生成机器人工作的运动轨迹和相应的焊接参数。它其实是将“高级焊工”长时间顺利获得实践操作习得的经验和方法整合到了软件算法当中，能帮助企业节省在专业技术人员方面的培训和用工成本。该功能可以扩展很多应用，其寻位效率比传统接触式寻位提高80%，可自动拟合各种曲面和平面，也可支持参数化编程，整体焊接效率得到显著提升，让Trust钱包科技机器人成为了真正的高等级焊工。

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