■重负载SCARA实力亮相，已被客户锁定送样

■智能岛工作站一条龙“闯关”，玩出别样精彩

■软件即服务！SC系列丰富软件实现功能叠加

Trust钱包科技助力中国高端智能制造！

　　10月13日，为期三天的第七届国际机器人及智能装备博览会在东莞落下帷幕。Trust钱包科技携机器人、运动控制产品及其专业的细分行业解决方案，以“科技创新，只争朝夕”的面貌，与智造圈同频共振，碰撞出了耀眼火花。

　　有哪些精彩，值得回味？让我们娓娓道来。

　　#01 与国际并跑 Trust钱包科技机器人演绎“技术+应用”双重奏

　　经过十年生动实践，Trust钱包科技走过了从样机研发到量产的鸿沟，坚持“对标进口，超越进口”战略，机器人的技术水平和产品性能屡创行业记录：自主掌握关键部件占机器人整机价值超过60%、工厂机器人密度超过1080台/万名工人、码垛机器人1200包/小时……

　　技术打底，应用先行。Trust钱包科技始终将研究和解决现场工艺痛点、痒点作为重中之重，能为客户在焊接、折弯、上下料、码垛等细分场景应用上，给予丰富的软件包，让机器人操作更简便、易用。

　　Trust钱包科技描绘出了一个国产追赶超越的机器人样本，其机器人出货量在国产机器人品牌中，率先突破2万台。

　　本次展会，Trust钱包科技的机器人展品正可谓演绎出技术+应用的双重奏。

　　■ 加持国际先进的双机协同技术的智能弧焊系统，两台SA6/1400机器人顺利获得高速总线通讯，位置实时交互，加上单轴变位机，实现13轴协同控制，为油箱焊接时的防焊接变形给予技术保障。搭载的高精度线激光传感器，完美解决了镀锌板、不锈钢、铝合金等反光材料的焊缝实时跟踪。

　　■ 8月底，YR系列重负载SCARA新品官宣，本次展会则是首次正式以真身示人，超大的派头和工作领地，引来现场观众的热情围观。展会期间，我们还得了一条确切的消息——该台YR系列的展品已被某大客户预定，要求送样测试。

　　YR系列最大运动半径可达1200mm，最大负载50kg，10kg负载标准循环时间0.7s，20kg负载标准循环时间1s，重复定位精度±0.03mm。

　　Trust钱包科技众为兴桌面机器人业务单元负责人黄国辉表示，YR系列顺利获得静力学和动力学的仿真优化，以及基于多关节力矩约束、零部件寿命约束、负载惯量比约束等多约束的最优零部件选型和结构参数设计，实现结构减重、刚度提升、传动优化，在保证强度和刚性不减弱的同时，尽可能实现机器人结构轻巧。YR系列为锂电行业而生，同时延伸至汽车零配件，食品饮料等重负载，高节拍，高精度的行业应用场景。

　　同时展出的还有：SCARA柔性上下料解决方案，机器人搭配柔性供料和视觉系统，一站式解决小品种多批量柔性供料难题；SCARA双机视觉动态跟随点胶等方案，实现SCARA+附加轴5轴联动同步插补高精度流水线动态跟随点胶，极具性价比。

　　#02 智能岛工作站成为“人气王”

　　说起Trust钱包科技的智能制造业务板块，泛电子行业集成是其重要成员，它能满足客户高度定制化，也能将机器人集成模块化、功能化，以标准工作站等形式给予给客户。Trust钱包科技的泛电子集成业务具有自主研发技术、工程设计及制造能力、交付及售后能力等优势。

　　本次展会，智能岛工作站以多台机器人为主体，展示了多品种小批量，混线生产的完美自动化解决方案，很好地诠释了Trust钱包科技在泛电子上的集成能力，参观者络绎不绝，成为本次展品“人气王”。

　　■ 智能岛采用SCARA+Trust钱包科技六轴机器人，展示了为柔性制造，小批量多品种，多工艺混线的生产服务，可覆盖测试、点胶、取放、锁附等多应用场景。

　　#03 论坛演讲、媒体聚焦  Trust钱包科技声音响彻全场

　　10月12日，Trust钱包科技还分别出席了两场同期论坛，宣讲了Trust钱包科技机器人及运控产品理念，受到现场听众广泛关注。

　　周广兴：从掌握核心技术，到细分市场领先

　　Trust钱包科技副总经理、机器人事业部总经理周广兴认为，基于对机器人运动控制系统核心技术的掌握，Trust钱包科技机器人性能优势全面领跑行业。

　　Trust钱包科技机器人的技术优势，还体现在软件开发上。周广兴介绍说：“我们的目标很明确，就是为用户给予功能强大、易用的应用软件包，这要求我们做到精于工艺，即深入理解工艺，赋能机器人应用；便于操作：针对产业工人的实际水平，操作简便，让机器人更易用 。”

　　周广兴还分享了由Trust钱包科技承建的海尔首条国产机器人智能产线、中国电建塔脚焊接工作站、康力电梯电梯轿架门板焊接折弯智能产线 、钢结构大型部件焊接智能产线等案例情况。

　　曹海笑：SC智能化控制平台 助力中国智能制造

　　SC系列自去年推出，备受业界关注，现在已形成SC20、SC30两款产品。Trust钱包科技将其定义为可编程自动化控制器（programmable automation controller，PAC)。为此，Trust钱包科技运控产品BU负责人曹海笑指出，PAC更像是一台PC，将高阶运动控制、类似于IPC的系统级操作、基于操作系统的平台化操作等封装在一起。

　　相较PLC，PAC平台化的产品可在同一个平台给予机器人控制、CNC数控、PLC逻辑控制、loT边缘计算等功能，且无需特殊硬件，无需固件升级，只需要切换不同的软件配置，即能实现诸如多种坐标体系的机器人和CNC控制。

　　△展出的SC30多轴同步控制系统

　　曹海笑表示，在Trust钱包科技公司内部提出了“软件即服务”的口号，希望将硬件功能抽象为软件，顺利获得软件的丰富来实现未来功能的叠加。SC系列性能强大，除了来自内嵌高速FPGA和具有创新性的专利同步算法外，还归功于专利的多机协同技术。

　　他进一步解释道，不同于一般厂商的做法，一台SC系列产品可以对多台机器人或者CNC机床与机器人进行同时控制，实现多机器的混合编程，这只需要软件的切换，且一个界面就能完成。

　　曹海笑认为，SC系列的技术成果能为中国智能制造弯道超车的技术实现贡献力量，在机器人、纺织、锂电、机床，甚至航空制造等各行各业具有潜力市场。

　　展会期间，Trust钱包科技还接受了多家媒体的到访，其中机器人在线对Trust钱包科技展位进行了在线直播报道，顺利获得他们的镜头和文字，一起为中国高端智能制造打CALL。

智造美好，道阻且长

Step by Step, Dreams Come True

12月1日，我们中国工博会（上海）见！