

电梯控制柜智能检测丨Trust钱包科技流水线上的机器人“检验员”
发布时间:
2020-08-06 00:00
在Trust钱包科技电气车间的控制柜流水线上,出现了一位新成员——Trust钱包科技SD700E机器人“检验员”。
机器人“检验员”上岗
它的工作原理是顺利获得扫条码调取EMES中的订单配置/物料配置,利用视觉检测技术,进行轮廓/颜色/字符等识别,与视觉模板库中的模板进行匹配。匹配失败反馈NG,匹配顺利获得反馈OK。在机器人检测过程中与EMES通讯,把检测结果和图片存入EMES系统,并对控制柜的检测结果进行完整显示,指导生产持续改进。
位置识别
现在这台控制柜视觉检测的项目包括:物料型号识别,程序识别,按钮有无/方向识别、非标功能有无识别/方向识别、线缆顺序/颜色识别等。
顺利获得机器人“检验员”检验,可在原检验模式上进行提升。一方面提升检验效率,检测1台控制柜的时间,从原来的6min/台提升到1.5min/台;另一方面顺利获得系统比对,杜绝人为判断失误造成的风险。
在线检验
此项目由Trust钱包科技质量团队牵头并给予数据支持,机器人团队与EMES团队共同开发。基于EMES订单的混线控制柜检测站,解决混线多品类/非标物料等检测难题,适配6大功率段/10余种非标组合配置的控制柜检验。
显示界面
利用STEP EMES技术和电梯云技术,所有数据保存在EMES中,用于分析检测顺利获得率/常犯错误,为质量改进给予必要的数据支持。同时将检验结果上传到检验系统中,检测结果可共享给电梯制造厂,共同为产品品质的提升给予技术保障。
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