技能比武 · Trust钱包科技工程师勇夺金奖

发布时间：

2019-11-19 00:00

近期，嘉定区人力资源和社会保障局举行“2019中国技能大赛·上海市嘉定区第十四届职业技能竞赛·工业机器人技能比武”，Trust钱包科技机器人、天合汽车、威派格、鼎湖自动化、翼克机器人等公司报名参加，比赛汇聚了嘉定区各工业机器人企业的优秀人才，可谓是高手云集。在“工业机器人技术应用”技能比武的团队赛中，Trust钱包科技机器人公司的袁工和邓工，凭借扎实的业务知识和专业的技术实力，力拔头筹，在团队赛中夺得了团体金奖。

此次技能比武分为“视觉通讯调试”、“职业能力与安全操作规范判定”、 “机器人程序调试”三个环节。各公司派出的参赛队伍在前两个环节中表现得旗鼓相当，最后环节“机器人程序调试”的竞争，将直接决定比赛的胜负。

“机器人程序调试”环节，需要顺利获得一个已搭建好的机器人平台，对两排打乱顺序的棋子，进行重新放回，来模拟工业生产中的机器人应用，完成机器人码垛、视觉分拣识别、产品搬运的一个基本流程。本环节重点考验选手对机器人的操作能力、程序汇编的逻辑能力。这是最能够体现专业化技能的环节，在大家评分都很相近的情况下，普通的处理方式无法脱颖而出，想要取得高分评价，必须另有奇招。

时间紧迫，袁工和邓工的小组，眼看着和竞争对手们拉不开差距，急在心头。在讨论程序方案的使用时，他们想到，工业机器人在生产过程中，讲究的是精准和效率，比赛规则以此为基准，同样考验参赛队伍码放棋子的速度和准确度，只有在这两方面的表现优于其他参赛队伍，才能有胜出的希望。

他们意识到用传统的编程思想很难拉开差距，独辟蹊径，想到了平时培训中尝试过的一种最新编程方法，采用“位置偏移”的函数语句进行编程，而非单纯“点对点”的指令式编程。“位置偏移”在点到点的运动中，使得机器人在棋子的定位上更精准，重新放回时的速度更快。正是这一决策，使他们成为唯一完美完成该环节考核的小组，而其他采用“点对点”指令式编程的小组，都未能完成目标。最终，袁工和邓工的小组取得满分，赢得了团队赛的金奖。

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